[实用新型]工业机器人六轴运动控制器有效
| 申请号： | 201620733509.1 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN205958980U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨青;李志强;杨丰 | 申请（专利权）人： | 成都克瑞斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及运动控制领域，其公开了一种工业机器人六轴运动控制器，包括FPGA控制单元、ARM主控制器单元、驱动单元、ARM主控制器外接模块以及FPGA外接模块；所述ARM主控制器单元分别连接所述ARM主控制器外接模块和FPGA控制单元；所述FPGA控制单元分别连接所述FPGA外接模块和所述驱动单元。本实用新型的有益效果是具有较高的集成度以及控制精度和插补速度，能实现机器人执行任务时的精确性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种工业机器人六轴运动控制器，其特征在于：包括FPGA控制单元、ARM主控制器单元、驱动单元、ARM主控制器外接模块以及FPGA外接模块；所述ARM主控制器单元分别连接所述ARM主控制器外接模块和FPGA控制单元；所述FPGA控制单元分别连接所述FPGA外接模块和所述驱动单元。
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