[实用新型]一种模块化的直角关节有效
| 申请号： | 201620732959.9 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN205835409U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 鲜策;欧阳佳;贾茂海 | 申请（专利权）人： | 青岛欧开智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种模块化的直角关节，包括外壳、关节模块、连接模块，关节模块包括电机、电机筒、谐波减速器、驱动器、编码器、传感器、行星齿轮箱、挡块、旋转关节、平移关节；所述驱动器包括旋转关节驱动器和平移关节驱动器，电机筒设置于外壳内，电机、行星齿轮箱装在电机筒内，编码器集成在电机内，电机与连接板通过螺栓或螺钉连接，电机与行星齿轮箱、谐波减速器与行星齿轮箱均以键连接方式进行连接，所述谐波减速器与连接板通过螺栓或螺钉固定。本实用新型的直角关节能使用户可以根据实际应用需要来挑选合适的关节、自由度及机械臂的工作空间，不但解决了成本浪费的问题，还具有集成度更高、体积更小、重量更轻、维修方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 直角 关节 | ||
【主权项】：
一种模块化的直角关节，其特征在于，包括外壳、关节模块、连接模块，所述关节模块包括电机、电机筒、谐波减速器、驱动器、编码器、传感器、行星齿轮箱、挡块、旋转关节、平移关节、连接板；所述连接模块包括输入法兰、输出法兰；所述驱动器包括旋转关节驱动器和平移关节驱动器，电机筒设置于外壳内，电机、行星齿轮箱装在电机筒内，编码器集成在电机内，电机与连接板通过螺栓或螺钉连接，电机与行星齿轮箱、谐波减速器与行星齿轮箱均以键连接方式进行连接，所述谐波减速器与连接板通过螺栓或螺钉固定，谐波减速器的输出端与连接模块的输出法兰通过螺钉或螺栓连接，旋转关节驱动器、平移关节驱动器分别与旋转关节、平移关节通过螺钉或螺栓连接；传感器固定在连接板上；所述连接板上设置有挡块；所述电机筒设置有缺口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛欧开智能系统有限公司，未经青岛欧开智能系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620732959.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
