[实用新型]一种无人机编队控制系统有效
| 申请号： | 201620728227.2 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN205844900U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王建成;施中郎;徐拥华;潘艳红;顾志伟;李践;吴奕;蒋波 | 申请（专利权）人： | 衢州赋腾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 尉伟敏;刘正君 |
| 地址： | 324002 浙江省衢*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人机编队控制系统。解决了现有技术中多架无人机没有编队控制，操作繁琐且容易出现碰撞的问题。系统包括遥控器、主控机和若干僚机，遥控器包括控制单元、第一无线通信单元，第一无线通信单元与控制单元连接，主控机和僚机都包括处理单元、第二无线通信单元、第三无线通信单元、位置定位单元，第二无线通信单元、第三无线通信单元、位置定位单元分别与处理单元相连，第一无线通信单元分别与主控机、僚机的第二无线通信单元无线相连，主控机的第三无线通信单元与僚机的第三无线通信单元无线相连。本实用新型优点是能同时控制多个无人机，多架无人机之间形成编队进行飞行，无需多人进行操控，减少了操作繁琐度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人机编队控制系统，其特征在于：包括遥控器、无人机，无人机包括主控机（2）和若干僚机（3），所述遥控器包括控制单元（5）、第一无线通信单元（6），第一无线通信单元与控制单元连接，所述主控机和僚机都包括处理单元（9）、第二无线通信单元（7）、第三无线通信单元（8）、位置定位单元（10），所述第二无线通信单元、第三无线通信单元、位置定位单元分别与处理单元相连，第一无线通信单元分别与主控机、僚机的第二无线通信单元无线相连，主控机的第三无线通信单元与僚机的第三无线通信单元无线相连。
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