[实用新型]基于内转子力矩电机的双摆铣头有效
| 申请号： | 201620726605.3 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN205949941U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 郭翠娟;周吉贞;张海波;李亚鹏;贺行健;陈玉峰;鲍文禄 | 申请（专利权）人： | 科德数控股份有限公司 |
| 主分类号： | B23C1/00 | 分类号： | B23C1/00;B23Q5/04 |
| 代理公司： | 大连格智知识产权代理有限公司21238 | 代理人： | 刘琦 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于内转子力矩电机的双摆铣头，包括通过齿盘啮合的上下单元，上单元为绕垂直轴旋转的C轴，下单元为绕水平轴摆动的A轴；上单元包括驱动所述C轴端齿盘(8)的C轴力矩电机，所述C轴力矩电机包括呈L形式与转台轴承(9)的轴承座直接相连的C轴力矩电机转子(13)；下单元包括驱动中部十字主轴箱(1)的L型A轴力矩电机转子(3)。电主轴安装在A轴的十字空心主轴箱内。C轴的旋转、A轴的摆动，再配合电主轴自身的高速旋转，完成加工中心对复杂形面的加工。本实用新型取消了中间传动环节实现零传动，解决了传动间隙、安装复杂等问题。整体结构紧凑，传动机构简单，零件少，提高传动刚性。可广泛用于高档五轴数控加工中心实现复杂曲面的高精度加工。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 转子 力矩电机 双摆铣头 | ||
【主权项】：
一种基于内转子力矩电机的双摆铣头，其特征在于，包括通过上方的C轴端齿盘(8)和下方A轴端齿盘(7)相互啮合而分成的上下两个单元，所述上单元为绕垂直轴旋转的C轴，下单元为绕水平轴摆动的A轴；所述C轴端齿盘(8)和A轴端齿盘(7)通过螺柱、螺母连接固定；所述上单元包括驱动所述C轴端齿盘(8)的C轴力矩电机，所述C轴力矩电机包括外部筒状C轴力矩电机定子(14)，以及呈L形式与转台轴承(9)的轴承座直接相连的C轴力矩电机转子(13)；所述C轴力矩电机转子(13)露出所述C轴力矩电机定子(14)外部的底端外部套接在C轴液压夹紧套(12)中；所述下单元包括并联驱动中部一体式加工的十字主轴箱(1)的L型A轴力矩电机转子(3)，以及外部筒状的A轴力矩电机定子(4)；所述十字主轴箱(1)与所述A轴力矩电机转子(3)轴向相垂直的柱型外表面上下两处对称套接于A轴液压夹紧套(2)内。
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