[实用新型]一种宏微系统结合的小孔切割机器人末端执行器装置

摘要

本实用新型公开了一种宏微系统结合的小孔切割机器人末端执行器装置，具体包括：封装外壳、法兰连接板、伺服电机、十字滑台和激光头夹持装置；封装外壳顶部外部与机器人本体末端的法兰盘相连，封装外壳顶部内部与法兰连接板相连；所述法兰连接板垂直连接十字滑台；所述的十字滑台是由互相垂直的两个直线导轨形成，沿两个十字边分别滑动或者两个边同时联动；两个直线导轨连末端分布各固定一个伺服电机；十字滑台穿过封装外壳底部，通过激光头夹持装置连接激光头，优点在于，通过十字滑台带动激光头执行小孔切割动作；具有较高的定位精度和运行速度，可以解决传统机器人激光切割方式精度无法满足的任务。

主权项

一种宏微系统结合的小孔切割机器人末端执行器装置，所述机器人末端执行器装置位于机器人本体的末端，其特征在于，具体包括：封装外壳、法兰连接板、伺服电机、十字滑台和激光头夹持装置；封装外壳顶部与机器人本体末端的法兰盘相连，封装外壳内部顶面与法兰连接板相连；所述法兰连接板垂直连接十字滑台；十字滑台穿过封装外壳底部，通过激光头夹持装置连接激光头；激光头夹持装置包括连接板、连接杆和夹持板；连接板与夹持板分别固定在连接杆的两端，且分别垂直连接杆；所述连接板一端与十字滑台固定，另一端与连接杆连接。