[实用新型]一种自动化生产线用机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动化生产线用机器人，其中，吸盘组件由波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉组成，上端盖安装在连接导管上，下端盖卡扣在上端盖的中心孔里，吸盘卡扣在下端盖的卡槽里，挡板安装在下端盖的中心孔里，弹簧套在螺钉上且弹簧位于挡板下方，螺钉安装在挡板的安装孔里，活塞式密封块安装在螺钉上，圆螺母安装在螺钉底部，吸盘组件中的连接导管安装在第二连杆的安装孔里，第二驱动电机安装在第二连杆内，第一连杆一端安装在第二驱动电机的输出轴上，第一连杆另一端安装在第一驱动电机的输出轴上，第一驱动电机固定安装在基座上。

主权项

一种自动化生产线用机器人，其特征在于：包括基座、第一驱动电机、第一连杆、第二驱动电机、第二连杆和吸盘组件；所述吸盘组件由波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉组成，所述上端盖安装在连接导管上，所述锁紧螺母安装在连接导管上且锁紧螺母底面顶在上端盖的顶面上，所述波纹形导管顶端固定安装在连接导管的底面上，所述波纹形导管底部固定安装在下端盖顶面上，所述下端盖卡扣在上端盖的中心孔里，所述下端盖上设有卡槽，所述吸盘卡扣在下端盖的卡槽里，所述挡板固定安装在下端盖的中心孔里，所述弹簧套在螺钉上且弹簧位于挡板下方，所述螺钉安装在挡板的安装孔里，所述活塞式密封块安装在螺钉上且活塞式密封块顶面顶在弹簧底面上，所述圆螺母安装在螺钉底部且圆螺母顶面顶在活塞式密封块底面上，所述吸盘组件中的连接导管安装在第二连杆的安装孔里，所述第二驱动电机安装在第二连杆内，所述第一连杆一端安装在第二驱动电机的输出轴上，第一连杆另一端安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机固定安装在基座上。