[实用新型]螺旋驱动式管道机器人

摘要

本实用新型涉及一种螺旋驱动式管道机器人。它包括6个滚轮和一个带减速器电机，所述带减速器电机的输出轴与一个驱动支架固定连接，而其电机壳体与一个支撑支架固定连接；所述驱动支架可调连接三个周向均布的驱动臂杠杆，每个驱动臂杠杆的前端各斜置安装一个滚轮，构成斜轮组，使其三个滚轮轮面与管道内壁面轴向成斜线接触；所述支撑支架可调连接三个周向均布的支撑臂杠杆，每个支撑臂杠杆的后端各垂直安装一个滚轮，构成直轮组，使其三个滚轮轮面与管道内壁面轴向成垂直线接触。本实用新型有较大的承载能力，较高和均匀平稳的移动速度，适应于具有一定曲率的弯曲管道，对于管道弯曲或管内积垢腐蚀而引起的管径变化，能较好地适应。

主权项

一种螺旋驱动式管道机器人，包括6个滚轮（1）和一个带减速器电机（12），其特征在于：1)、所述带减速器电机（12）的输出轴与一个驱动支架（4）固定连接，而其电机壳体与一个支撑支架（6）固定连接；2)、所述驱动支架（4）可调连接三个周向均布的驱动臂杠杆（3），每个驱动臂杠杆（3）的前端各斜置安装一个滚轮（1），构成斜轮组，使其三个滚轮（1）轮面与管道内壁面轴向成斜线接触；3)、所述支撑支架（6）可调连接三个周向均布的支撑臂杠杆（2），每个支撑臂杠杆（2）的后端各垂直安装一个滚轮（1），构成直轮组，使其三个滚轮（1）轮面与管道内壁面轴向成垂直线接触。