[实用新型]建筑物内无人机飞行控制装置有效
| 申请号： | 201620707693.2 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN205844899U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 高建民 | 申请（专利权）人： | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种建筑物内无人机飞行控制装置，包括两个的超声波摄像模块、三个的双目摄像头、处理模块以及飞行控制器；所述超声波摄像模块和双目摄像头分别设置于无人机上，其中所述两个的超声波摄像模块分别垂直向上设置和垂直向下设置，所述三个的双目摄像头分别水平向前、水平向左和水平向右设置；所述处理模块分别连接所述超声波摄像模块、双目摄像头以及飞行控制器。通过超声波摄像模块和双目摄像头精确地采集无人机的周边环境信息，再根据采集的信息控制无人机飞行，有效地解决了无人机在障碍物多、环境复杂的建筑物内飞行控制搜索困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑物 无人机 飞行 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种建筑物内无人机飞行控制装置，其特征在于，包括两个的超声波摄像模块、三个的双目摄像头、处理模块以及飞行控制器；所述超声波摄像模块和双目摄像头分别设置于无人机上，所述两个的超声波摄像模块的摄像角度分别为垂直向上设置和垂直向下，所述三个的双目摄像头的摄像角度分别为水平向前、水平向左和水平向右；所述处理模块分别连接所述超声波摄像模块、双目摄像头以及飞行控制器；所述处理模块包括接收单元、比较器和发送单元。
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