[实用新型]全自动盘形工件抓取装置有效
| 申请号： | 201620701674.9 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN205817426U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 菅齐;任建;祝鑫;赵庆亚;崔阳 | 申请（专利权）人： | 吉林省金沙数控机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 长春众益专利商标事务所(普通合伙)22211 | 代理人： | 赵正 |
| 地址： | 130061 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种全自动盘形工件抓取装置，属于机械制造技术领域，包括框体、立架、三维移动柱和抓料电磁铁，立架安装在框体上，三维移动柱安装在立架上，三维移动柱的底部通过万向轴连接抓料电磁铁，万向轴的外面包围着螺旋形调整弹簧。工作时，将装有零件的料筐送到框体围成的空间下方，控制三维移动柱在框体内前后、左右、上下移动，使得抓料电磁铁到达料筐中零件处与零件吸合，再带动零件到达输送道上。其中万向轴的作用是能够调整抓料电磁铁的底面与零件表面更好地贴合，便于抓料电磁铁吸合零件，调整弹簧能够使三维移动柱和抓料电磁铁的连接处有一定的强度，并且抓料电磁铁的压力解除后能够快速使其呈水平状态。本实用新型能够将盘形零件自动送到输送道上，性能可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 工件 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种全自动盘形工件抓取装置，其特征在于：它包括框体、立架、三维移动柱和抓料电磁铁，立架安装在框体上，三维移动柱安装在立架上，三维移动柱的底部通过万向轴连接抓料电磁铁，万向轴的外面包围着螺旋形调整弹簧，调整弹簧的一端连接三维移动柱的底部，另一端连接抓料电磁铁。
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