[实用新型]一种新型管道机器人有效
| 申请号： | 201620698934.1 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN205824488U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赖建防;吕伟宏;赖皓瀛;李睿 | 申请（专利权）人： | 宁波天弘电力器具有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315722 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型的一种新型管道机器人，其特征在于：包括两组相铰接的车体单元，两组所述车体单元相对设置，两者的铰接轴垂直于所述车体单元的行进方向；所述车体单元包括主支架、副支架、动力部件、行走轮部件和支撑轮部件，两侧的所述主支架相铰接，所述主支架、所述副支架和所述动力部件安装构成所述车体单元的躯干，所述动力部件提供所述行走轮部件转动动力，所述行走轮部件安装于所述车体单元两侧，拖动所述车体单元行进，所述支撑轮部件安装于所述车体上侧，所述支撑轮部件在所述管道机器人在管道内行进时，始终与该管道保持接触。其具有结构简单合理，组装维护方便，且拖动力大，能适应不同管径、不同形状的管道，行进平稳的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型管道机器人，其特征在于：包括两组相铰接的车体单元，两组所述车体单元相对设置，两者的铰接轴垂直于所述车体单元的行进方向；所述车体单元包括主支架、副支架、动力部件、行走轮部件和支撑轮部件，两侧的所述主支架相铰接，所述主支架、所述副支架和所述动力部件安装构成所述车体单元的躯干，所述动力部件提供所述行走轮部件转动动力，所述行走轮部件安装于所述车体单元两侧，拖动所述车体单元行进，所述支撑轮部件安装于所述车体上侧，所述支撑轮部件在所述管道机器人在管道内行进时，始终与该管道保持接触。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波天弘电力器具有限公司，未经宁波天弘电力器具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620698934.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自适应管道内壁行走的检测探伤机器人
- 下一篇：一种石油管道清洗装置
