[实用新型]一种配合机器人鞋面涂胶的自适应涂胶工作站

摘要

本实用新型公开一种配合机器人鞋面涂胶的自适应涂胶工作站，包括支撑底座、可移动涂胶机构与滑轮恒力机构；所述可移动涂胶机构采用三轴移动装置，安装在支撑底座上，可前后滑动。三轴移动装置上安装刷子，可实现刷子在空间三轴上的运动。三轴移动装置前部安装涂胶辊，涂胶辊位于刷子后方。通过机器人将鞋面边缘紧贴涂胶辊并转动，由刷子进行鞋面的涂胶。涂胶过程中，滑轮恒力机构向可移动涂胶机构施加向前的拉力，使涂胶过程中鞋面边缘始终紧贴涂胶辊。本实用新型能够应对混流生产，极大的拓宽了其适用条件；同时刷子可根据工艺要求进行更换，具有更强的产品适应性。

主权项

一种配合机器人鞋面涂胶的自适应涂胶工作站，其特征在于：包括支撑底座、可移动涂胶机构与滑轮恒力机构；所述可移动涂胶机构采用三轴移动装置，三轴移动装置上安装刷子；通过沿前后方向设置的滑轨与滑块间滑动配合，安装于支撑底座上；三轴移动装置前部安装有垂直于支撑底座设置的涂胶辊，涂胶辊位于刷子后方；滑轮恒力机构包括坠子与滑轮；滑轮安装于支撑底座顶面中部；坠子固定于坠线一端，坠线缠绕在滑轮上，另一端安装于三轴移动装置后部的固定座上，使坠子自然下垂。