[实用新型]采用机器人的自动套箱设备有效
| 申请号： | 201620694592.6 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN205819679U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陆昀 | 申请（专利权）人： | 苏州怡丰工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/26;B65B43/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 为实用新型新型为解决现有技术中套箱效率的低的技术问题，提供了一种采用机器人的自动套箱设备，它包括平板纸箱码垛位、纸箱展开机械手、展开纸箱输送线、套箱机器人和待套产品流水线；纸箱展开机械手将平板纸箱码垛位上的最上层纸箱向上提起展开后将纸箱放置到展开纸箱输送线上；展开后的纸箱沿纸箱输送线移动到待套产品流水线附近，套箱机器人上的纸箱夹持机构将展开后的纸箱抓取翻转90°后，将纸箱套在待套产品流水线上夹持定位好的产品上。本实用新型通过上述几个部分的组合运用，实现了从平板纸箱的抓取到立体纸箱的套装这一过程的连续自动化作业，大大地降低了人力成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 机器人 自动 设备 | ||
【主权项】：
采用机器人的自动套箱设备，其特征在于，它包括平板纸箱码垛位、纸箱展开机械手、展开纸箱输送线、套箱机器人和待套产品流水线，所述平板纸箱码垛位位于所述展开纸箱输送线的一侧，所述纸箱展开机械手位于所述平板纸箱码垛位的上方；所述待套产品流水线位于所述展开纸箱输送线末端的下方，所述纸箱展开机械手位于所述待套产品流水线的侧面；所述纸箱展开机械手由吸盘组件、纵向升降机构和横向平移机构组成；所述套箱机器人的手臂上安装有纸箱夹持机构；所述待套产品流水线靠近所述纸箱展开机械手处设置有横板阻挡器和侧面夹持定位装置。
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