[实用新型]一种邮件机器人有效
申请号: | 201620690057.3 | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN205762372U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 张剑 | 申请(专利权)人: | 广东职业技术学院 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02;B07C3/10 |
代理公司: | 广东安国律师事务所44317 | 代理人: | 杨文明 |
地址: | 528041 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种邮件机器人,包括主运输台,所述的主运输台上方设有多台机器人主体,该机器人主体沿着主运输台的方向排列,所述的机器人主体下方一侧设有区域运输台,所述的机器人主体两侧均设有检测柱,该机器人主体上设有导向杆,所述的导向杆下方与旋转电机连接,所述的旋转电机的电机轴与机械手装置连接;本实用新型旨在提供一种自动分拣、分区域的邮件机器人,该邮件机器人可自动扫描标签和自动查危,安全实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 邮件 机器人 | ||
【主权项】:
一种邮件机器人,包括主运输台(1),其特征在于,所述的主运输台(1)上方设有多台机器人主体(2),该机器人主体(2)沿着主运输台(1)的方向排列,所述的机器人主体(2)下方一侧设有区域运输台(3),所述的机器人主体(2)两侧均设有检测柱(11),该机器人主体(2)上设有导向杆(5),所述的导向杆(5)下方与旋转电机(6)连接,所述的旋转电机(6)的电机轴与机械手装置(7)连接,所述的机械手装置(7)内设有轴套(8),该轴套(8)与电机轴连接,所述的轴套(8)内设有气缸(9),所述的气缸(9)与抓手(10)连接。
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