[实用新型]一种足球机器人可调整击球杆机构有效
| 申请号： | 201620690022.X | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN205886213U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈杰浩;张毅;张屹康;汪金奎;李宛鑫;高播 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63H29/22;A63H31/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种足球机器人可调整击球杆机构包括控制系统、机械系统和击球方法；控制系统包括主控板和舵机驱动板；机械系统包括驱动模块、传动模块和击球模块；击球方法为1)主控板计算击球角度，并发出控制信号给舵机驱动板；2)舵机驱动板对1)输出的控制信号进行功率放大，生成大电流控制信号，并将此信号传送给舵机；3)舵机接收舵机驱动板的控制信号；4)舵机依据3)中舵机驱动板发来的控制信号进行顺时针旋转；同时，齿轮将舵机旋转移动转化为齿条向下平移，齿条带动击球杆向下移动；5)电磁铁开关闭合驱动电磁顶杆推动击球杆将球击出；6)舵机反向旋转相同角度使击球杆回到初始位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足球 机器人 可调整 击球 机构 | ||
【主权项】：
一种足球机器人可调整击球杆机构，其特征在于：包括控制系统、机械系统和击球方法；控制系统包括主控板和舵机驱动板；机械系统包括驱动模块、传动模块和击球模块；驱动模块又由机架、舵机和螺栓A构成，传动模块由齿轮、齿轮轴、连接销A以及齿条构成，击球模块由滑杆、螺栓B、连接销B、电磁铁开关、电磁顶杆和击球杆构成；其中，舵机上嵌有舵机齿轮；齿条横截面为十字形，且齿条底端开孔；所述的击球杆为圆弧型，且中部开槽；电磁顶杆可发生水平方向的相对运动。
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