[实用新型]AGV牵引组合机构

摘要

一种AGV牵引组合机构，包括牵引装置和挂置装置；牵引装置包括牵引板、挂钩及安装座，牵引板的一端连接挂钩，另一端枢接安装座；挂置装置包括两相对的固定座、及枢接固定座的挂置件和止转组件；挂置件位于止转组件的一侧，挂置件包括连接的转杆和挂杆，转杆与挂杆形成十字型结构，转杆枢接各固定座，挂杆位于固定座之间；止转组件包括枢接各固定座的摇把、及连接摇把的滚轮和止转块；摇把包括枢接各固定座的摇把本体及连接摇把本体的推柄；滚轮设于推柄远离摇把本体的一端；止转块对应挂杆装设于摇把本体上；推柄包括连接摇把本体的第一连接杆、连接滚轮的第二连接杆及连接第一连接杆和第二连接杆的调整螺母，调整螺母两端的内螺纹旋向相反。

主权项

一种AGV牵引组合机构，其特征在于，包括相配合的牵引装置和挂置装置；所述牵引装置包括牵引板、挂钩及安装座，所述牵引板的一端连接挂钩，另一端枢接所述安装座，所述挂钩与牵引板围成牵引腔；所述安装座对应所述牵引板设有挡板，所述挡板位于所述牵引板的下方；所述挂置装置包括两相对的固定座、及枢接所述固定座的挂置件和止转组件；所述挂置件位于所述止转组件的一侧，所述挂置件包括连接的转杆和挂杆，所述转杆与挂杆形成十字型结构，所述转杆枢接各所述固定座，所述挂杆位于所述固定座之间；所述止转组件包括枢接各所述固定座的摇把、及连接所述摇把的滚轮和止转块；所述摇把包括枢接各所述固定座的摇把本体及垂直连接所述摇把本体的一端的推柄；所述滚轮设于所述推柄远离所述摇把本体的一端；所述止转块对应所述挂杆装设于所述摇把本体上；所述推柄为长度可调结构，所述推柄包括连接所述摇把本体的第一连接杆、连接所述滚轮的第二连接杆及螺纹连接所述第一连接杆和第二连接杆的调整螺母，所述调整螺母两端的内螺纹旋向相反。