[实用新型]一种智能清洁机器人的自动充电系统有效
| 申请号： | 201620689392.1 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN205797842U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 韩震峰;雷深皓;王猛;李名扬;张凯;胡海红;俞忠达 | 申请（专利权）人： | 北京哈工机器人有限公司;北京创世捷能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B11/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466 | 代理人： | 张效荣;林潮 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洁机器人的自动充电系统。本实用新型智能清洁机器人的自动充电系统，其充电公头安装于智能清洁机器人上，充电母头通过螺栓安装于支架上，支架固定于机器人安装支架上，压缩弹簧套装于螺栓外，且位于充电母头与支架之间。通过压缩弹簧能够实现智能清洁机器人实现自动复位并充电，允许一定的复位偏差，不需要人工参与，且结构简单、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清洁 机器人 自动 充电 系统 | ||
【主权项】：
一种智能清洁机器人的自动充电系统，其特征在于：包括充电公头(61)、充电母头(62)和压缩弹簧(63)，所述充电公头(61)可操作地安装于智能清洁机器人上；所述充电母头(62)通过螺栓(64)可操作地安装于支架(65)上，所述支架(65)固定于机器人的安装支架上，所述压缩弹簧(63)套装于所述螺栓(64)外，且位于所述充电母头(62)与支架(65)之间。
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