[实用新型]一种履带式移动储运机

摘要

本实用新型公开了一种履带式移动储运机，包括平台总成、设置在平台总成下方的行走机构、设置在平台总成左上方控制整机作业的操纵机构、为履带式移动储运机提供动力的动力机构、设置在平台总成右上方储运物料的储运机构；本实用新型通过前、后驾驶室内的操纵机构控制，行走机构工作带动整机移动，储运机构进行物料储存运输，分别用于小、中、大型断面的平巷掘进使用，这种履带式移动储运机可以来往于前方挖掘设备与运行在轨道上的运输设备中间存在空白地段，完成储存和运输任务。本实用新型的技术方案同时具备储存和运输功能，操作简便、灵活，提高了作业效率，占地面积小，场地适应性好，安全稳定可靠。

主权项

一种履带式移动储运机，包括平台总成（1）、设置在平台总成（1）下方的行走机构（2）、设置在平台总成（1）左上方前后驾驶室内控制整机作业的操纵机构（3）、为整机提供动力的动力机构（4）和设置在平台总成（1）右上方储运物料的储运机构（5）；其特征是：所述行走机构（2）设置在平台总成（1）的下方，是由行走机架（201）和对称设置在行走机架（201）两侧的左右行走装置组成；所述左右行走装置结构相同，均包括履带梁（202）、履带总成组件（203）、托链轮组件（204）、支重轮（205）、引导轮（206）、驱动轮（207）、涨紧装置（208）和行走马达（209）；所述履带总成组件（203）、托链轮组件（204）、支重轮（205）、引导轮（206）、驱动轮（207）、涨紧装置（208）、行走马达（209）分别安装在履带梁（202）上；所述履带梁（202）与行走机架（201）相连接；所述行走马达（209）与驱动轮（207）连接，行走马达（209）通过驱动轮（207）带动履带总成组件（203）运行；所述托链轮组件（204）安装在履带梁（202）与其上部履带总成组件（203）之间，用以承托上部履带总成组件（203）的重量；所述支重轮（205）安装在履带梁（202）下方，用来将机体的重量传送至履带总成组件（203）上，并使整机沿履带总成组件（203）上的导轨运动；所述引导轮（206）和驱动轮（207）分别安装在履带梁（202）的左右两端，所述引导轮（206）用以是支承履带总成组件（203）的链轨和引导履带正确地卷绕；所述涨紧装置（208）为液压涨紧装置，包括液压缸（210）、液压活塞（211）和弹簧（212），所述液压缸（210）与行走机架（201）固定，所述液压活塞（211）与液压缸（210）连接，所述弹簧（212）设在引导轮（206）与液压缸（210）之间的液压活塞（211）上，活塞液压缸（210）通过注入黄油或减少黄油来驱动液压活塞（211）移动，带动引导轮（206）前后移动，调节履带总成组件（203）的涨紧程度，使履带保持一定的张紧度；所述操纵机构（3）安装于平台总成（1）左上方前后驾驶室内，包括三联液压多路换向控制阀（301）、两联液压多路换向控制阀（302）、脚踏先导阀（303）、油缸（304）和截止阀(305)组成；所述三联液压多路换向控制阀（301）和两联液压多路换向控制阀（302）安装于前驾驶室内，所述脚踏先导阀（303）有前后两个，分别安装在前后驾驶室内；所述油缸（304）有两只，分别设置在储动机构（5）中的前后车箱的下部，控制前后车箱的前后门的开关；所述三联液压多路换向控制阀（301）中的一路和两联液压多路换向控制阀（302）中的一路分别通过油管与装在履带梁（202）上的行走马达（209）相连，分别控制整机行走及转弯，三联液压多路换向控制阀（301）的另外二路分别通过油管与安装在储运物料的储运机构（5）前后门的油缸（304）相连，通过储运机构（5）前后门的油缸（304）的伸缩来控制储运机构（5）前后门的开关, 两联液压多路换向控制阀（302）的另外一路通过油管与脚踏先导阀（303）相连，控制储运物料的储运机构（5）上下转动；所述前后驾驶室内的脚踏先导阀（303）的进油口通过油管截止阀(305)连接；所述动力机构（4）是由三相异步电动机（401）、联轴器（402）和高压双联柱塞泵（403）组成；所述三相异步电动机（401）安装在履带式移动储运机平台总成（1）左侧，所述高压双联柱塞泵（403）通过联轴器（402）与三相异步电动机（401）相连, 高压双联柱塞泵（403）的进口通过油管与液压油箱相连，出口与三联液压多路换向控制阀（301）和两联液压多路换向控制阀（302）的进油口相连；所述储运物料的储运机构（5）安装在平台总成（1）右上方，通过铰接销轴与平台总成（1）连接，可以上下转动；所述储运机构（5）是由刮板传动装置（501）、前车箱（502）和后车箱（503）组成；所述刮板传动装置（501）由总托架（504）、电动机托架（505）、电动机（506）、小链轮（507）、大链轮（508）、轴承座调整螺杆（509）、双排套筒滚子链（510）、行星减速器（511）、主动链轮组（512）、刮板链条（513）、刮板（514）及从动链轮组（515）组成；电动机托架（505）及链轮传动装于前车箱（502）中部；所述电动机（506）安装在电动机托架（505）上，所述主动链轮组（512）上的主动链轮和从动链轮组（515）之间通过刮板链条（513）连接，在刮板链条（513）上等距离安装有刮板（514）；电动机（506）通过轴带动大链轮（508）和小链轮（507）转动，并通过经行星减速器（511）带动主动链轮组（512）上的主动链轮和从动链轮组（515）上的从动链轮转动，从而带动刮板（514）运行；所述轴承座调整螺杆（509）安装在从动链轮组（515）的从动链轮上，通过调整螺杆（509）移动从动链轮组（515），来调节刮板链条（513）张紧度；所述主动链轮组（512）是由一对主动链轮组成，均固定安装在同一主动链轮轴上，它与行星减速器（511）通过花键连接装于前车箱（502）上，带动刮板链条（513）移动；所述从动链轮组（515）也是由两个从动链轮组成，安装在同一从动链轮轴上，设置于后车箱（503）的端部；所述前车箱（502）和后车箱（503）分别安装在整机的前后部，是储运机构（5）的车箱体，前车箱（502）是储运机构（5）的卸货箱，后车箱（503）是储运机构（5）的装货端。