[实用新型]全自动机器人胀管装置有效
| 申请号： | 201620679468.2 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205732637U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张兆龙;刘金台;高运禄 | 申请（专利权）人： | 海汇集团有限公司 |
| 主分类号： | B21D41/02 | 分类号： | B21D41/02 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 276599 山东省日照市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种全自动机器人胀管装置，包括至少两个配合使用的胀管支架，各所述胀管支架的顶端分别安装有与管件接触的管件驱动装置，所述胀管支架的一侧设有底座，所述底座上固定安装有胀管控制器，所述底座上还安装有与所述胀管控制器信号连接的六轴机器人，所述六轴机器人端部安装有膨胀驱动装置，所述膨胀驱动装置传动连接有胀管枪，所述胀管枪与所述胀管支架上的管件接触；本实用新型的胀管控制器可以控制六轴机器人利用胀管枪对管件进行自动胀管，管件驱动装置可以调整管件的胀管位置，使六轴机器人能够对管件进行全面胀管，利用该设备能够解放大量的劳动力，同时胀管均匀、效率高，由有助于减少企业投资。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 机器人 装置 | ||
【主权项】：
全自动机器人胀管装置，包括至少两个配合使用的胀管支架，其特征在于：各所述胀管支架的顶端分别安装有与管件接触的管件驱动装置，所述胀管支架的一侧设有底座，所述底座上固定安装有胀管控制器，所述底座上还安装有与所述胀管控制器信号连接的六轴机器人，所述六轴机器人端部安装有膨胀驱动装置，所述膨胀驱动装置传动连接有胀管枪，所述胀管枪与所述胀管支架上的管件接触。
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