[实用新型]电磁阀阀盖加工设备的移位机械手

摘要

本实用新型公开了一种电磁阀阀盖加工设备的移位机械手，该电磁阀阀盖加工设备的移位机械手包括安装在机架上的移位连接板，移位连接板的上端面安装有滑台气缸，滑台气缸上安装有滑台气缸连接板，滑台气缸连接板的上端面安装有两块第一限位卡板，移位机械手还包括推拉气缸，推拉气缸通过气缸连接器件固定在两块第一限位卡板的外侧面，推拉气缸的活塞杆上安装有推拉导向轴。通过上述方式，本实用新型能够一次性完成两个机械手的工作，该移位机械手结构简单新颖，操作简便，在加工过程中，大大地提高了加工速率。

主权项

一种电磁阀阀盖加工设备的移位机械手，其特征在于：该电磁阀阀盖加工设备的移位机械手包括安装在机架上的移位连接板，移位连接板的上端面安装有滑台气缸，滑台气缸上安装有滑台气缸连接板，滑台气缸连接板的上端面安装有两块第一限位卡板，移位机械手还包括推拉气缸，推拉气缸通过气缸连接器件固定在两块第一限位卡板的外侧面，推拉气缸的活塞杆上安装有推拉导向轴，推拉导向轴上固定设有卡环，滑台气缸连接板的上端面安装有直线轴承，推拉导向轴的前端伸入直线轴承，滑台气缸连接板的上端面销接有两块第二限位卡板，两块第二限位卡板分别位于直线轴承的两侧，两块第二限位卡板上均设有卡槽，两块第二限位卡板的卡槽处均安装有第一连杆，两块第一连杆的另一端销接有两块推拉板，两块推拉板的另一端固定有上下两块卡板，两块卡板上均设有与卡环对应的卡口，两块卡板上的卡口分别卡住卡环的上端和下端，滑台气缸连接板的侧面安装有防护板，移位连接板的上端面两端均通过加强筋固定有加强筋连接板，加强筋连接板和滑台气缸连接板之间安装有风琴式导轨防护罩，移位连接板的左侧面和右侧面均安装有防护罩连接板，机架上安装有防尘挡板，防尘挡板的侧面上端与移位连接板侧面固定，第一限位卡板和第二限位卡板的上端面安装有移位防尘板。