[实用新型]一种水平多关节机器人直线轴的制动装置有效
| 申请号： | 201620666746.0 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205852799U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水平多关节机器人直线轴的制动装置,包括底座，在底座上设有可相对转动的下臂和上臂，上臂上连接有丝杠轴，丝杠轴的顶端套设螺母，丝杠轴远离所述螺母的一端设有制动机构，上臂的上方通过电机安装座设置有电机，电机通过传动机构与丝杠轴的中部连接，该装置的制动器和电机分开设置，通过电机带动丝杠轴转动，制动机构位于丝杠轴的端部采用外置抱闸来实现直线轴的制动，不但降低了成本，而且便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 机器人 线轴 制动 装置 | ||
【主权项】：
一种水平多关节机器人直线轴的制动装置,包括底座，在底座上设有可相对转动的下臂和上臂，所述上臂上连接有丝杠轴，丝杠轴的顶端套设螺母，其特征在于，所述丝杠轴远离所述螺母的一端设有制动机构，所述上臂的上方通过电机安装座设置有电机，电机通过传动机构与所述丝杠轴的中部连接。
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