[实用新型]室内服务机器人的稳定移动平台

摘要

本实用新型公开了一种室内服务机器人的稳定移动平台，包括底盘，设置在底盘上的驱动系统、电源系统、万向轮系统、安装板，驱动系统包括至少两组驱动轮机构，驱动轮机构包括驱动轮、连接驱动轮的驱动电机、与驱动电机固定连接的弹性悬挂系统；弹性悬挂系统包括固定安装在安装板上的楔形块，楔形块下表面两端各设置有一导轨，导轨另一端固定在底盘下表面，导轨上由上而下设置有弹簧、滑动板、直线轴承，滑动板两端各设置有一通孔，滑动板通过通孔穿设在两根导轨上，弹簧上端固定连接在楔形块、下端固定在滑动板上表面，直线轴承固定在滑动板下表面，驱动电机固定在滑动板下表面。本实用新型结构紧凑，具有良好的地形适应能力，行走稳定，不易打滑。

主权项

一种室内服务机器人的稳定移动平台，包括底盘（1），设置在所述底盘（1）上的驱动系统、电源系统、万向轮系统、安装板（2），所述电源系统包括蓄电池组，所述万向轮系统包括至少四个万向轮（3），所述安装板（2）设置在所述电源系统上方，所述安装板（2）通过安装支架固定于所述底盘（1）上表面，其特征在于：所述驱动系统包括至少两组驱动轮机构，所述驱动轮机构包括驱动轮（4）、连接所述驱动轮（4）的驱动电机（5）、与所述驱动电机（5）固定连接的弹性悬挂系统（6）；所述弹性悬挂系统（6）包括固定安装在所述安装板（2）下表面的楔形块（7），所述楔形块（7）下表面两端各设置有一导轨（8），所述导轨（8）另一端通过固定块（9）固定在所述底盘（1）下表面，所述导轨（8）上由上而下设置有弹簧（10）、滑动板（11）、直线轴承（12），所述滑动板（11）两端各设置有一通孔，所述滑动板（11）通过所述通孔穿设在两根所述导轨（8）上，所述弹簧（10）上端固定连接在所述楔形块（7）、下端固定在所述滑动板（11）上表面，所述直线轴承（12）固定在所述滑动板（11）下表面，所述驱动电机（5）固定在所述滑动板（11）下表面。