[实用新型]一种用于机器人减速机的轴承

摘要

本实用新型涉及轴承技术领域，尤其是一种用于机器人减速机的轴承。一种用于机器人减速机的轴承，包括第一支撑盘、与第一支撑盘连接在一起的第二支撑盘，所述第二支撑盘的一端面上具有若干连接块，其另一端面上具有支撑座，所述支撑座、连接块和第二支撑盘为一体结构，所述第一支撑盘和第二支撑盘的中心位置均开设有一轴孔，所述轴孔的径向两侧各设置有一轴承安装孔，第二支撑盘上轴孔两侧各具有一个圆弧形的内台阶面，轴承安装孔开设在所述圆弧形的内台阶面上。与现有技术相比，既安装方便且不用考虑内圈和基体的配合关系，保证了轴承的装配精度，延长了轴承的使用寿命，方便轴承与外部结构的连接。

主权项

一种用于机器人减速机的轴承，包括第一支撑盘(1)、与第一支撑盘(1)连接在一起的第二支撑盘(2)，其特征在于：所述第二支撑盘(2)的一端面上具有若干连接块(21)，其另一端面上具有支撑座(22)，所述支撑座(22)、连接块(21)和第二支撑盘(2)为一体结构，第二支撑盘(2)上部的外周面上设有第一内圈(23)，第一内圈(23)外设有第一外圈(3)，第一外圈(3)和第一内圈(23)之间安装有第一滚动体组件，所述第一支撑盘(1)具有外台阶面(1a)，第一支撑盘(1)下部的外周面上设有第二内圈(11)，第二内圈(11)外设有第二外圈(4)，第二外圈(4)和第二内圈(11)之间安装有第二滚动体组件；所述第一支撑盘(1)和第二支撑盘(2)的中心位置均开设有一轴孔(5)，所述轴孔(5)的径向两侧各设置有一轴承安装孔(6)，第一支撑盘(1)上两轴承安装孔(6)之间分布有用来与连接块(21)连接的两个螺栓孔(7)和一个圆锥销(8)，圆锥销(8)位于两个第一螺栓孔(7)之间，第二支撑盘(2)上轴孔两侧各具有一个圆弧形的内台阶面(2a)，轴承安装孔(6)开设在所述圆弧形的内台阶面(2a)上，两个圆弧形的内台阶面(2a)之间均匀分布有三个第二螺栓孔(9)，所述第一外圈(3)具有第一外圈内滚道，所述第一内圈(23)具有第一内圈外滚道，第一内圈外滚道和第一外圈内滚道之间放置有第一滚动体组件；所述第二外圈(4)具有第二外圈内滚道，所述第二内圈(11)具有第二内圈外滚道，所述第二内圈外滚道和第二外圈内滚道之间安装有第二滚动体组件，所述第一滚动体组件和第二滚动组件均由保持架(12)和安装在保持架(12)内钢球(13)组成。