[实用新型]一种厨柜板材的机械手上料装置

摘要

本实用新型公开了一种厨柜板材的机械手上料装置，包括有输入带，设置于输入带后端的用于放置橱柜板材的升降平台，设置于升降平台侧方的电动机械推板和机械手抓取装置，以及控制器；升降平台的驱动机构、电动机械推板的驱动机构、机械手臂的驱动机构和气压吸盘均与控制器连接。本实用新型机械手自动化上料，上料速度快，上料定位准确；本实用新型的升降平台、电动机械推板和机械手抓取装置均与控制器连接，准确控制各机构的操作时间，自动化完成快速上料，无需人为操作，降低了劳动力。

主权项

一种厨柜板材的机械手上料装置，其特征在于：包括有输入带，设置于输入带后端的用于放置橱柜板材的升降平台，设置于升降平台侧方的电动机械推板和机械手抓取装置，以及控制器；所述的电动机械推板包括有支撑架、设置于支撑架上两条平行的水平支架，两端分别与两个水平支架固定连接的连杆、两个设置于连杆上端面上且分别位于连杆两端的L形定位座、两个推杆、推板和与推板连接的气缸，所述的两个L形定位座的水平部分固定连接于连杆的两端，其竖直部分上设置有定位孔，所述的两个推杆分别插入对应L形定位座的定位孔中，且两个推杆朝向升降平台的一端均与推板的内侧面固定连接，所述的气缸的活塞与推板的内端面固定连接；所述的机械手抓取装置包括有底座、设置于底座上的机械手臂和连接于机械手臂末端的气压吸盘；所述的升降平台的驱动机构、电动机械推板的气缸、机械手臂的驱动机构和气压吸盘均与控制器连接。