[实用新型]一种用于工业机器人的基座结构

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人的基座结构，减速装置与立柱气缸连接，所述立柱气缸外部设置有立柱主轴，所述立柱主轴外部设置有轴承，所述立柱主轴底部与减速装置接壤处设置有紧固螺栓，所述立柱主轴设置在轴承座内，所述轴承座底部设置有电机架，所述电机架与吸振支撑架连接，所述吸振支撑架与基板连接，所述立柱气缸外部设置有下连接板，本实用新型结构简单，体积小，通过采用紧固螺栓设计，可以增强基座的刚度，通过采用下连接板设置，可以增加基座的强度，基座底部设置有电机架，更好地保护电机，同时增加了吸振支撑架设计，基座的强度高、刚度好、吸振性及耐磨性好，有非常好的实用效果。

主权项

一种用于工业机器人的基座结构，其特征在于：其包括基板、轴承座、下连接板、立柱气缸、立柱主轴、轴承、紧固螺栓、减速装置、电机架、吸振支撑架，所述减速装置与立柱气缸连接，所述立柱气缸外部设置有立柱主轴，所述立柱主轴外部设置有轴承，所述立柱主轴底部与减速装置接壤处设置有紧固螺栓，所述立柱主轴设置在轴承座内，所述轴承座底部设置有电机架，所述电机架与吸振支撑架连接，所述吸振支撑架与基板连接，所述立柱气缸外部设置有下连接板。