[实用新型]云台控制电路、系统及无人机有效
| 申请号： | 201620633733.3 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN205910596U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 朱晓;杨建军 | 申请（专利权）人： | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种云台控制电路、系统及无人机，涉及云台领域。云台控制电路包括控制器、第一角度检测装置、第二角度检测装置和地址配置电路；第一角度检测装置、第二角度检测装置和控制器依次电性连接，地址配置电路分别述第一角度检测装置和第二角度检测装置电性连接；第一角度检测装置和第二角度检测装置分别用于检测第一电机和第二电机的转动角度信息，控制器用于根据第一电机以及第二电机的转动角度信息驱动第一电机以及第二电机。本实用新型提供的云台控制电路、系统及无人机可有效减少控制器上占用的接口资源，减少云台内部的走线，便于实现云台小型化、集成化的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路 系统 无人机 | ||
【主权项】：
一种云台控制电路，用于控制云台，所述云台上设置有用于驱动云台转动的第一电机和第二电机，其特征在于，所述云台控制电路包括：控制器、第一角度检测装置、第二角度检测装置和地址配置电路；所述第一角度检测装置、所述第二角度检测装置和所述控制器依次电性连接，所述地址配置电路分别与所述第一角度检测装置和所述第二角度检测装置电性连接，所述地址配置电路用于配置所述第一角度检测装置的第一地址信息以及用于配置所述第二角度检测装置的第二地址信息；所述第一角度检测装置用于检测所述第一电机的转动角度信息，并将所述第一电机的转动角度信息和第一地址信息发送至控制器；所述第二角度检测装置用于检测所述第二电机的转动角度信息，并将所述第二电机的转动角度信息和第二地址信息发送至控制器；所述控制器用于根据检测到的所述第一电机的转动角度信息及第一地址信息驱动所述第一电机，以及根据检测到的所述第二电机的转动角度信息及第二地址信息驱动所述第二电机。
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