[实用新型]接水机器人

摘要

本实用新型属于机器人设备，提供了一种接水机器人，包括底板、与底板成直角关系的竖直板、设于竖直板上的主控制器、与主控制器连接的多个超声波传感器，接水机器人还包括设置于竖直板上的压水机构，压水机构包括一角度舵机和一杆件，角度舵机用于与主控制器通信连接，主控制器通过多个超声波传感器检测外界物体以到达指定接水位置，并通过角度舵机控制所述杆件进行压水。这样，通过底板、竖直板、主控制器、超声波传感器和压水机构组装而成的接水机器人，结构简单；且通过少量的超声波传感器检测障碍物使接水机器人顺利到达指定地点接水以及通过角度舵机控制杆件进行压水，操作方便及成本低，同时实现了自动接水的效果。

主权项

一种接水机器人，包括底板、与该底板成直角关系的竖直板、设于该竖直板上的主控制器、与该主控制器连接的多个超声波传感器，其特征在于，所述接水机器人还包括设置于所述竖直板上的压水机构，所述压水机构包括一角度舵机和一杆件，所述角度舵机用于与所述主控制器通信连接；所述主控制器通过多个所述超声波传感器检测外界物体以到达指定接水位置，并通过所述角度舵机控制所述杆件进行压水。