[实用新型]一种平衡吊具机构

摘要

本实用新型公开了一种平衡吊具机构，包括吊装架，所述吊装架由横梁和行走梁构成，横梁的两端通过侧梁分别连接行走梁的两端，且所述横梁设于行走梁的上方；所述行走梁上安装有多个行走吊装机构，所述行走吊装机构由“U”形的吊装板和行走槽轮构成，吊装板由底板和底板两侧的侧板构成；所述行走槽轮的两端通过转轴活动安装在侧板之间，且行走槽轮的转轴传动连接伺服电机，本实用新型结构简单合理，整体通过多组行走吊装机构实现产品的吊装，此时通过三轴传感器实现姿态检测，通过PLC模块对姿态信息进行逻辑处理，并根据预设程序实现相应伺服电机的转动，这样便可实现行走吊装机构的位置变换，从而实现重心位置调整，从而实现吊装架的平衡。

主权项

一种平衡吊具机构，其特征在于，包括吊装架，所述吊装架由横梁和行走梁构成，横梁的两端通过侧梁分别连接行走梁的两端，且所述横梁设于行走梁的上方；所述行走梁上安装有多个行走吊装机构，所述行走吊装机构由“U”形的吊装板和行走槽轮构成，吊装板由底板和底板两侧的侧板构成；所述行走槽轮的两端通过转轴活动安装在侧板之间，且行走槽轮的转轴传动连接伺服电机，所述行走梁设于侧板之间，且行走槽轮活动安装在行走梁的上方；所述吊装板的底板上固定安装有吊钩；所述行走梁的中心底面处安装有三轴传感器，三轴传感器通过模数转换器连接可逻辑编程的PLC模块，PLC模块还连接伺服电机。