[实用新型]一种非圆齿轮传动特性测试装置

摘要

一种非圆齿轮传动特性测试装置，包括一个二级齿轮减速器，减速器中第一级齿轮副传动形式为圆齿轮副（11、13）传动，分别安装于输入轴（9）与中间轴（6）上，齿轮副中心距为135mm；第二级齿轮副传动形式为非圆齿轮副（5、7）传动，分别安装于中间轴（6）与输出轴（4）上，齿轮副中心距为135mm；其中各齿轮通过圆头平键与输入轴（9）、中间轴（6）、输出轴（4）连接，且各齿轮通过轴肩与套筒定位；各轴均通过角接触球轴承固定于减速器箱体上，且输入轴（9）的一端通过轴承端盖封闭于减速器中，另一端伸出，中间轴（6）的一端通过轴承端盖封闭于减速器中，另一端伸出，输出轴（4）的两端均为伸出结构；减速器箱体壁上安装有三向加速度传感器。

主权项

一种非圆齿轮传动特性测试装置，包括一个二级齿轮减速器，其特征为：减速器中第一级齿轮副传动形式为圆齿轮副（11、13）传动，分别安装于输入轴（9）与中间轴（6）上，齿轮副中心距为135mm；第二级齿轮副传动形式为非圆齿轮副（5、7）传动，分别安装于中间轴（6）与输出轴（4）上，齿轮副中心距为135mm；其中各齿轮通过圆头平键与输入轴（9）、中间轴（6）、输出轴（4）连接，且各齿轮通过轴肩与套筒定位；各轴均通过角接触球轴承固定于减速器箱体上，且输入轴（9）的一端通过轴承端盖封闭于减速器中，另一端伸出，中间轴（6）的一端通过轴承端盖封闭于减速器中，另一端伸出，输出轴（4）的两端均为伸出结构；减速器箱体壁上安装有三向加速度传感器；当第二级非圆齿轮副（5、7）为一阶蜗线齿轮副，其节曲线方程如下：（1）一阶蜗线齿轮副中心距为135mm，齿数为Z 1=Z 2=53，模数为m =2.5，其节曲线方程分别为：；当第二级非圆齿轮副（5、7）为2‑3阶蜗线齿轮副，其节曲线方程如下：（2）2‑3阶蜗线齿轮副中心距为135mm，齿数为Z 1=44，Z 2=66，模数为m =2.5，其节曲线方程分别为：；上两式中，r 1为各阶蜗线齿轮副中主动轮节曲线向径，r 2为各阶蜗线齿轮副中从动轮节曲线向径，θ1为主动轮转角，θ2为从动轮转角。