[实用新型]用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车

摘要

用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车，本实用新型涉及交通技术和计算机技术。本实用新型包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述驱动单元包括驱动轮、从动轮、导向轮，所述导向轮设置于车体的左右两侧，至少一侧的导向轮通过弹簧与车体连接。本实用新型利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。

主权项

用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车，其特征在于，包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述驱动单元包括驱动轮、从动轮、导向轮，所述导向轮设置于车体的左右两侧，至少一侧的导向轮通过弹簧与车体连接。