[实用新型]自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置

摘要

本实用新型属于制鞋技术领域，具体涉及一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置及方法。提出的自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置具有垂直于主机台（1）设置的底座（4）；底座（4）上端的一侧设置有悬臂梁（5），且悬臂梁（5）位于鞋模架（3）、送楦装置（16）的正上方；悬臂梁（5）的下方设置有插楦装置（15），并在悬臂梁（5）上设置有导轨（11）；对应插楦装置设置有升降气缸（14）；悬臂梁（5）上设置用以驱动插楦装置（12）在送楦装置（16）和鞋模架（3）之间动作的驱动机构；还包括有用以对鞋模架上的楦座进行定位的楦座定位机构（6）。本实用新型提高了生产效率，降低了用工成本和劳动强度。

主权项

一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置，所述的自动上楦、下楦装置包括有自动上楦装置和自动下楦装置；所述的自动上楦装置对应自动化聚氨酯制鞋生产线的上楦工位设置；其特征在于：所述的自动上楦装置具有垂直于主机台设置的底座（4）；所述底座（4）的上端设置有悬臂梁（5），且所述的悬臂梁（5）位于鞋模架（3）、送楦装置（16）的正上方；所述悬臂梁（5）的下方设置有用以将鞋楦插入鞋模架楦座的插楦装置（15），并在所述的悬臂梁（5）上设置有用以插楦装置滑动的导轨（11）；对应所述的插楦装置（15）设置有用以驱动其升降的升降气缸（14）；所述的升降气缸（14）的上端与导轨上的滑块固联，下端连接所述的插楦装置（15）；所述的悬臂梁（5）上设置用以驱动插楦装置（15）在送楦装置和鞋模架楦座之间动作的驱动机构；所述的驱动机构为丝杠螺母机构，包括有驱动电机（7）、丝杠（10）和丝杠螺母（23）；所述的驱动电机（7）固定在所述的悬臂梁（8）上，所述的丝杠（10）平行于导轨（11）设置，并位于导轨（11）的上方，所述的丝杠（10）连接在驱动电机（7）的输出端，且丝杠（10）的两端分别支撑在固定在悬臂梁（5）上的轴承座内，与所述的丝杠（10）配合的丝杠螺母（23）套置在所述的丝杠（10）上，并与所述滑块固联，使所述的滑块在驱动电机（7）的作用下，沿所述的导轨（11）在鞋模架楦座（18）与送楦装置（16）之间移动，从而带动所述的插楦装置（15）在鞋模架楦座（18）与送楦装置（16）之间移动，完成上楦动作；所述的自动下楦装置对应自动化聚氨酯制鞋生产线的下楦工位设置；所述的自动下楦装置的结构与所述自动上楦装置的结构相同；自动下楦装置中由中转工作台代替自动上楦装置中的送楦装置，自动下楦装置中由取楦装置代替插楦装置，且取楦装置与插楦装置的结构相同。