[实用新型]自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置

权利要求书

1.一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置，所述的自动上楦、下楦装置包括有自动上楦装置和自动下楦装置；

所述的自动上楦装置对应自动化聚氨酯制鞋生产线的上楦工位设置；其特征在于：所述的自动上楦装置具有垂直于主机台设置的底座（4）；所述底座（4）的上端设置有悬臂梁（5），且所述的悬臂梁（5）位于鞋模架（3）、送楦装置（16）的正上方；所述悬臂梁（5）的下方设置有用以将鞋楦插入鞋模架楦座的插楦装置（15），并在所述的悬臂梁（5）上设置有用以插楦装置滑动的导轨（11）；对应所述的插楦装置（15）设置有用以驱动其升降的升降气缸（14）；所述的升降气缸（14）的上端与导轨上的滑块固联，下端连接所述的插楦装置（15）；所述的悬臂梁（5）上设置用以驱动插楦装置（15）在送楦装置和鞋模架楦座之间动作的驱动机构；所述的驱动机构为丝杠螺母机构，包括有驱动电机（7）、丝杠（10）和丝杠螺母（23）；所述的驱动电机（7）固定在所述的悬臂梁（8）上，所述的丝杠（10）平行于导轨（11）设置，并位于导轨（11）的上方，所述的丝杠（10）连接在驱动电机（7）的输出端，且丝杠（10）的两端分别支撑在固定在悬臂梁（5）上的轴承座内，与所述的丝杠（10）配合的丝杠螺母（23）套置在所述的丝杠（10）上，并与所述滑块固联，使所述的滑块在驱动电机（7）的作用下，沿所述的导轨（11）在鞋模架楦座（18）与送楦装置（16）之间移动，从而带动所述的插楦装置（15）在鞋模架楦座（18）与送楦装置（16）之间移动，完成上楦动作；

所述的自动下楦装置对应自动化聚氨酯制鞋生产线的下楦工位设置；所述的自动下楦装置的结构与所述自动上楦装置的结构相同；自动下楦装置中由中转工作台代替自动上楦装置中的送楦装置，自动下楦装置中由取楦装置代替插楦装置，且取楦装置与插楦装置的结构相同。

2.如权利要求1所述的一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置，其特征在于：所述的自动上楦装置还包括有用以对鞋模架上的楦座（18）进行定位的楦座定位机构；所述的楦座定位机构具有固定在底座上的定位驱动元件（6-2），所述定位驱动元件（6-2）的输出端连接有定位滑轮（6-5）。

3.如权利要求1所述的一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置，其特征在于：所述的插楦装置还可为固定式插楦装置，所述的固定式插楦装置具有用以吸附或断开鞋楦板的电磁铁；所述电磁铁的上端与驱动插楦装置升降的升降气缸连接。

4.如权利要求1所述的一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置，其特征在于：所述的插楦装置为浮动式插楦装置，所述的浮动式插楦装置具有滑动板托板（15-2）；所述的滑动板托板（15-2）上端面的中部具有用以放置滑动板（15-3）的矩形凹槽，且所述矩形凹槽底部的中心具有贯穿所述滑动板托板的贯通孔；所述的滑动板（15-3）放置在所述的矩形凹槽内，其两端分别与所述矩形凹槽的两侧壁相接触；所述滑动板（15-3）的两侧分别通过弹簧（15-5）与所述的滑动板托板（15-2）弹性接触，使滑动板（15-3）可在滑动板托板（15-2）的矩形凹槽内左右移动；所述滑动板（15-3）的下端固定有用以吸附或断开鞋楦板的电磁铁（15-4）；所述电磁铁（15-4）的下端伸出滑动板托板（15-2）上的所述贯通孔，构成所述的电磁铁（15-4）随滑动板（15-3）在滑动板托板（15-2）内左右移动的结构，并构成吸附在电磁铁（15-4）下方的鞋楦板左右移动后插入鞋模架的结构；所述滑动板托板（15-2）的上端固定有用以对滑动板托板内的滑动板进行上下限位的气缸连接板（15-1）；所述气缸连接板（15-1）的上端连接有用以驱动浮动式插楦装置升降的升降气缸（14）。

5.如权利要求4所述的一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置，其特征在于：所述滑动板的两侧端面上均具有用以放置弹簧的盲孔；滑动板托板所述矩形凹槽相对应的两侧端面上也具有用以放置弹簧的螺纹孔。

6.如权利要求4所述的一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置，所述滑动板的两侧端面上均具有用以放置弹簧的盲孔；滑动板托板所述矩形凹槽相对应的两侧端面上也具有用以放置弹簧的盲孔。

7.如权利要求4所述的一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置，所述滑动板的两侧端面上均具有用以放置弹簧的盲孔；滑动板托板所述矩形凹槽相对应的两侧端面上也具有用以放置弹簧的盲孔。

8.如权利要求2所述的一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置，其特征在于：所述的定位驱动元件（6-2）为气缸或电动推杆或液压缸或电机驱动的丝杠螺母结构。