[实用新型]自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置

说明书

技术领域

本实用新型属于制鞋技术领域，具体涉及一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置。

背景技术

在传统的聚氨酯制鞋生产线中需要人工上楦和下楦，上楦时将拉好帮的鞋楦放置到流水线上相应的鞋模架上，闭合上模并旋转上模锁紧手柄，将上模锁紧，待浇注完鞋底料后，再人工翻转上模并锁紧下模以完成合模；下楦时，需要先人工开模，然后将鞋楦从鞋模架中取出，再将鞋楦转运到脱楦位置，进行脱楦拉帮等操作；工作频率高、操作繁琐、劳动强度大、易出现工伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置，使其能取代传统的人工上、下楦工作，提高生产效率，降低用工成本。

本实用新型为完成上述目的的采用的技术方案如下：

一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置，所述的自动上楦、下楦装置包括有自动上楦装置和自动下楦装置；

所述的自动上楦装置对应自动化聚氨酯制鞋生产线的上楦工位设置；所述的自动上楦装置具有垂直于主机台设置的底座；所述底座的上端设置有悬臂梁，且所述的悬臂梁位于鞋模架、送楦装置的正上方；所述悬臂梁的下方设置有用以将鞋楦插入鞋模架楦座的插楦装置，并在所述的悬臂梁上设置有用以插楦装置滑动的导轨；对应所述的插楦装置设置有用以驱动其升降的升降气缸；所述的升降气缸的上端与导轨上的所述滑块固联，下端连接所述的插楦装置；所述的悬臂梁上设置用以驱动插楦装置在送楦装置和鞋模架楦座之间动作的驱动机构；所述的驱动机构为丝杠螺母机构，包括有驱动电机、丝杠和丝杠螺母；所述的驱动电机固定在所述的悬臂梁上，所述的丝杠平行于导轨设置，并位于导轨的上方，所述的丝杠连接在驱动电机的输出端，且丝杠的两端分别支撑在固定在悬臂梁上的轴承座内，与所述的丝杠配合的丝杠螺母套置在所述的丝杠上，并与所述滑块固联，使所述的滑块在驱动电机的作用下，沿所述的导轨在鞋模架楦座与送楦装置之间移动，从而带动所述的插楦装置在鞋模架楦座与送楦装置之间移动，完成上楦动作；

所述的自动下楦装置对应自动化聚氨酯制鞋生产线的下楦工位设置；所述的自动下楦装置的结构与所述自动上楦装置的结构相同；自动下楦装置中由中转工作台代替自动上楦装置中的送楦装置，自动下楦装置中由取楦装置代替插楦装置，且取楦装置与插楦装置的结构相同。

所述的自动上楦装置还包括有用以对鞋模架上的楦座进行定位的楦座定位机构；所述的楦座定位机构具有固定在底座上的定位驱动元件，所述定位驱动元件的输出端连接有定位滑轮。

所述的插楦装置为固定式插楦装置，所述的固定式插楦装置具有用以吸附或断开鞋楦板的电磁铁；所述电磁铁的上端与驱动插楦装置升降的升降气缸连接。

所述的插楦装置为浮动式插楦装置，所述的浮动式插楦装置具有滑动板托板；所述的滑动板托板上端面的中部具有用以放置滑动板的矩形凹槽，且所述矩形凹槽底部的中心具有贯穿所述滑动板托板的贯通孔；所述的滑动板放置在所述的矩形凹槽内，其两端分别与所述矩形凹槽的两侧壁相接触；所述滑动板的两侧分别通过弹簧与所述的滑动板托板弹性接触，使滑动板可在滑动板托板的矩形凹槽内左右移动；所述滑动板的下端固定有用以吸附或断开鞋楦板的电磁铁；所述电磁铁的下端伸出滑动板托板上的所述贯通孔，构成所述的电磁铁随滑动板在滑动板托板内左右移动的结构，并构成吸附在电磁铁下方的鞋楦板左右移动后插入鞋模架的结构；所述滑动板托板的上端固定有用以对滑动板托板内的滑动板进行上下限位的连接板；所述连接板的上端与驱动浮动式插楦装置升降的升降气缸。

所述滑动板的两侧端面上均具有用以放置弹簧的盲孔；滑动板托板所述矩形凹槽相对应的两侧端面上也具有用以放置弹簧的螺纹孔。

所述滑动板的两侧端面上均具有用以放置弹簧的盲孔；滑动板托板所述矩形凹槽相对应的两侧端面上也具有用以放置弹簧的盲孔。

所述的驱动电机通过驱动电机固定板固定在悬臂梁上；所述悬臂梁上安装有轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ，且所述的轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ分别位于导轨的两端；所述的丝杠安装在轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ之间，且丝杠的后端伸出轴承座Ⅰ并与驱动电机的输出端连接。

所述的定位驱动元件为气缸或电动推杆或液压缸或电机驱动的丝杠螺母机构。

本实用新型提出的一种自动化聚氨酯制鞋生产线用自动上楦、下楦装置及方法，采用上述技术方案，取代了传统的人工上、下楦工作，提高了生产效率，降低了用工成本和劳动强度；同时具有结构简单，装配调试方便，外形简洁美观，运行平稳可靠，噪音低，上、下楦动作速度快，控制精度高的特点。

附图说明