[实用新型]一种防碰撞的水质监测无人机

摘要

本实用新型公开了一种防碰撞的水质监测无人机，包括机身，机身四周均布连接有多个机臂，每个机臂的另一端均安装有电机，电机上连接有螺旋桨，每个机臂上设有防撞圈，防撞圈的上端面与下端面分别安装有防撞罩；机身的下部铰接有水质监测仪，还固定设有扭簧座，扭簧座上穿设有扭簧，扭簧的一只扭簧脚抵靠在机身的下部，另一只扭簧脚抵靠在水质监测仪的一侧，水质监测仪的另一侧设有挡块，挡块固定于机身的下部；机身的上部设有电池模块、飞行控制模块、监测分析模块和数据传输模块。本实用新型提供的一种防碰撞的水质监测无人机，通过简单的机械结构实现防碰撞功能，同时操作简便智能、监测精准。

主权项

一种防碰撞的水质监测无人机，包括机身(1)，所述机身(1)四周均布连接有多个机臂(2)，每个所述机臂(2)的另一端均安装有电机(3)，所述电机(3)上连接有螺旋桨(4)，其特征在于，每个所述机臂(2)上设有与所述电机(3)转子同轴线的防撞圈(5)，所述防撞圈(5)的上端面与下端面分别安装有透气的防撞罩(6)，上下两个所述的防撞罩(6)与所述防撞圈(5)形成的空间用于容纳所述螺旋桨(4)；所述机身(1)的下部铰接有水质监测仪(7)，还固定设有扭簧座(8)，所述扭簧座(8)上穿设有扭簧(9)，所述扭簧(9)的一只扭簧脚抵靠在所述机身(1)的下部，另一只扭簧脚抵靠在所述水质监测仪(7)的一侧，所述水质监测仪(7)的另一侧设有挡块(10)，所述挡块(10)固定于所述机身(1)的下部、用于将所述水质监测仪(7)限位；所述机身(1)的上部设有电池模块(11)、飞行控制模块(12)、监测分析模块(13)和数据传输模块(14)，所述电池模块(11)用于给所述电机(3)、水质监测仪(7)、飞行控制模块(12)、监测分析模块(13)和数据传输模块(14)供电，所述飞行控制模块(12)通过数据传输模块(14)接收并执行地面的手控终端发出的指令，所述监测分析模块(13)用于处理水质监测仪(7)获取的水质数据、并将该数据通过数据传输模块(14)传送给地面的手控终端。