[实用新型]一种自走式果园空间管理机

摘要

本实用新型涉及一种自走式果园空间管理机，属于农林机械技术领域。该机包括履带式行走底盘，底盘上安置有底框架，底框架一侧通过与之固连的耳板与调平底架的一侧铰接，调平底架的另一侧与调平电动推杆的一端铰接，调平电动推杆的另一端与底框架铰接；调平底架的一端固定有水平的导向轨，导向轨与中间铰接的X形剪叉机构的一下端构成移动副，剪叉机构的另一下端铰支在调平底架上；剪叉机构的一上端与装有护栏的作业台构成移动副，剪叉机构的另一上端与作业台铰接，调平底架上铰装升降电动推杆的一端，升降电动推杆的另一端与作业台下部铰接。采用本实用新型机可以大大方便修枝、套袋、授粉等各种作业，确保安全。

主权项

一种自走式果园空间管理机，包括履带式行走底盘，所述底盘上安置有底框架，所述底框架一侧通过与之固连的耳板与调平底架的一侧铰接，所述调平底架的另一侧与调平电动推杆的一端铰接，所述调平电动推杆的另一端与底框架铰接；所述调平底架的一端固定有水平的导向轨，所述导向轨与中间铰接的X形剪叉机构的一下端构成移动副，所述剪叉机构的另一下端铰支在调平底架上；所述剪叉机构的一上端与装有护栏的作业台构成移动副，所述剪叉机构的另一上端与所述作业台铰接，所述调平底架上铰装升降电动推杆的一端，所述升降电动推杆的另一端与作业台下部铰接。