[实用新型]一种具有复合脚支座的定向驱动器

摘要

本实用新型涉及一种具有复合脚支座的定向驱动器，包括：压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述压电振子由弹性基板和贴在其上下表面的压电薄片材料组成；所述第一支撑腿和第二支撑腿为矩形薄板结构，具有一定的弹性，能够实现小角度的弯曲变形，分别布置在压电振子两端；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；该装置作为驱动器，主要用于软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，具有结构简单、环境适应性强等优点。

主权项

一种具有复合脚支座的定向驱动器，包括：压电振子(1)、第一支撑腿(2)、第二支撑腿(3)，其特征在于还包括两个相同的复合脚支座，即第一脚支座(4)和第二脚支座(5)，其中：所述压电振子(1)由弹性基板(11)和贴在其上下表面的压电薄片材料(12)组成；所述第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)为矩形薄板结构，大小形状完全相同；所述第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)具有一定的弹性，能够实现小角度的弯曲变形；所述第一支撑腿(2)一端的端面粘贴在所述压电振子(1)第一端的下表面，另一端为自由端；所述第二支撑腿(3)一端的端面粘贴在所述压电振子(1)第二端的下表面，另一端为自由端；所述第一脚支座(4)为柱体结构，由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，即由第一高摩擦系数材质(41)和第一低摩擦系数材质(42)对称粘接而成；所述第二脚支座(5)的大小、结构、材质与所述第一脚支座(4)完全相同；所述第一支撑腿(2)的自由端与所述第一脚支座(4)连接；所述第二支撑腿(3)的自由端与所述第二脚支座(5)连接；所述第一脚支座(4)上的第一低摩擦系数材质(42)与所述第二脚支座(5)上的第二高摩擦系数材质(51)相对布置，或所述第一脚支座(4)上的第一高摩擦系数材质(41)与所述第二脚支座(5)上的第二低摩擦系数材质(52)相对布置。