[实用新型]一种智能焊接机器人装置有效
| 申请号： | 201620560664.8 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205914905U | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 付淑珍 | 申请（专利权）人： | 佛山市联智新创科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能焊接机器人装置，包括焊接机械手、万向工件架、CCD相机以及控制单元，焊接机械手、万向工件架、CCD相机均与控制单元电连接，控制单元位于焊接机械手的旁侧，万向工件架位于焊接机械手的正下方，CCD相机位于焊接机械手的上部，控制单元包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制焊接机械手、万向工件架的动作，焊接过程中，工件被固定安装在万向工件架上，焊接机械手对工件进行焊接操作，CCD相机时时对焊接过程中的工件进行拍照，并将拍摄的照片传递给上位机，上位机对照片信息进行分析判断。该智能焊接机器人装置成本较低、结构简单、焊接质量稳定且可实现大于360°角度范围焊接作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 焊接 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种智能焊接机器人装置，其特征在于：包括焊接机械手(1)、万向工件架(2)、CCD相机(18)以及控制单元(3)，焊接机械手(1)、万向工件架(2)、CCD相机(18)均与控制单元(3)电连接，控制单元(3)位于焊接机械手(1)的旁侧，万向工件架(2)位于焊接机械手(1)的正下方，CCD相机(18)位于焊接机械手(1)的上部，控制单元(3)包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制焊接机械手(1)、万向工件架(2)的动作。
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