[实用新型]一种龙门架多轮组浮动行走机构有效
| 申请号： | 201620551247.7 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205709509U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 洪新东;陈波;姚一民 | 申请（专利权）人： | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/08 | 分类号： | B66C9/08;B66C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种龙门架多轮组浮动行走机构，包括罩壳、轮组、平衡座、主梁、驱动装置、润滑组件和销轴，所述平衡座固设在主梁的两端，平衡座呈弓形，每个所述平衡座的两侧分别设有轮组，平衡座的上方设有主梁；所述主梁的中部固设驱动装置，主梁和平衡座采用销轴连接；每个所述轮组上均设有润滑组件；所述平衡座、主梁和驱动装置的外部使用罩壳进行封装；所述轮组的下方设有导轨，本实用新型产生的有益效果是：实现了相应载荷在轮组上的均匀分配，降低了导轨面的接触应力，延长导轨和轮组的使用寿命，同时对导轨加工制造及安装精度的要求降低，节省安装调试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 架多轮组 浮动 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种龙门架多轮组浮动行走机构，包括罩壳、轮组、平衡座、主梁、驱动装置、润滑组件和销轴，其特征在于，所述平衡座固设在主梁的两端，平衡座呈弓形，每个所述平衡座的两侧分别设有轮组，平衡座的上方设有主梁；所述主梁的中部固设驱动装置，主梁和平衡座采用销轴连接；每个所述轮组上均设有润滑组件。
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