[实用新型]一种用于冲床加工的气动机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于冲床加工的气动机械手，包括气动机械手基座、位置检测传感器、伸缩导轨，所述气动机械手基座上端固定有高度调节气缸，所述高度调节气缸顶部安装有回转装置，所述回转装置与所述位置检测传感器连接在一起，所述位置检测传感器左端面接驳着冲压机械手手爪，所述冲压机械手手爪右端平行安装有抓紧压力传感器，所述抓紧压力传感器右下方设置有所述伸缩导轨，所述伸缩导轨与冲压工件连接着，所述冲压工件右侧安装有伸缩气压缸。本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，气动控制使得整个使用过程中安全高效，简单易懂的操作使得生产过程中节省了大量劳动力，适合应用推广。

主权项

一种用于冲床加工的气动机械手，包括气动机械手基座(1)、位置检测传感器(4)、伸缩导轨(7)，其特征在于：所述气动机械手基座(1)上端固定有高度调节气缸(2)，所述高度调节气缸(2)顶部安装有回转装置(3)，所述回转装置(3)与所述位置检测传感器(4)连接在一起，所述位置检测传感器(4)左端面接驳着冲压机械手手爪(5)，所述冲压机械手手爪(5)右端平行安装有抓紧压力传感器(6)，所述抓紧压力传感器(6)右下方设置有所述伸缩导轨(7)，所述伸缩导轨(7)与冲压工件(8)连接着，所述冲压工件(8)右侧安装有伸缩气压缸(9)，所述伸缩气压缸(9)的末端设置有机械手控制器(10)。