[实用新型]基于六自由度机器人的复杂曲面抛光装置有效
| 申请号： | 201620549645.5 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205835000U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈满意;夏仁兵 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 孙方旭 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于六自由度机器人的复杂曲面抛光装置，包括六自由度机器人、末端操作器和抛光控制系统，末端操作器包括依次连接的主侧接口板、三维压力传感器、工具侧转接板、工具侧接口板、电主轴和刀具，其中，工具侧转接板安装在三维压力传感器的工作面上，主侧接口板安装在六自由度机器人传动末端，六自由度机器人和三维压力传感器分别与抛光控制系统连接。该装置采用六自由度机器人可以带动末端操作器完成操作空间内任意复杂的动作，末端操作器采用电主轴为刀具提供动力，不仅转速高而且结构简单、尺寸小，改善了六自由度机器人刚度低、承载能力低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 机器人 复杂 曲面 抛光 装置 | ||
【主权项】：
一种基于六自由度机器人的复杂曲面抛光装置，其特征在于：包括六自由度机器人、末端操作器和抛光控制系统，末端操作器包括依次连接的主侧接口板、三维压力传感器、工具侧转接板、工具侧接口板、电主轴和刀具，其中，工具侧转接板安装在三维压力传感器的工作面上，主侧接口板安装在六自由度机器人传动末端，六自由度机器人和三维压力传感器分别与抛光控制系统连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620549645.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种抛光设备
- 下一篇：一种蓝宝石晶片腐蚀抛光复合加工机床
