[实用新型]基于单片机的球形蜘蛛机器人

摘要

本实用新型公开了基于单片机的球形蜘蛛机器人，其特征在于：球形蜘蛛机器人包括上半球部分和下半球部分，上半球部分内设置有主控芯片模块、下半球部分包括与舵机相连的中心旋转机、与中心旋转机构相连的六条支撑腿，中心旋转机构正转或反转带动六条支撑腿伸出或收起。本实用新型的机器人由上半球部分和下半球部分两部分组成，两者组合在一起为一个完整球形，从而可滚动快速前进，且机器人由两部分组成相互之间可以独立控制自身的自由度，而下半球部分通过舵机带动中心旋转机构转动一定就角度，从而带动与中心旋转机构相连的支撑腿伸出为机器人行走提供基础，一旦采用滚动前进模式只需要中心旋转机构反转带动支撑腿回缩即可。

主权项

基于单片机的球形蜘蛛机器人，其特征在于：所述球形蜘蛛机器人包括上半球部分和下半球部分，所述上半球部分与所述下半球部分组合为一个完整球形，所述上半球部分内设置有主控芯片模块、与所述主控芯片模块相连的舵机控制板，舵机控制板的信号端与设置在所述上半球部分内的舵机的启动端相连，所述下半球部分包括与所述舵机相连的中心旋转机、与所述中心旋转机构相连的六条支撑腿，所述中心旋转机构正转或反转带动所述六条支撑腿伸出或收起。