[实用新型]一种支臂可折叠垂直起降遥控四轴飞行器

摘要

本实用新型公开一种支臂可折叠垂直起降遥控四轴飞行器，包括主机架，主机架与前右电机组件连接处设有波珠定位挡块件，主机架与后左电机组件连接处设有波珠定位挡块件。相对现有技术，本实用新型手动下压波珠定位挡块件并转动支架臂到收起角度时，波珠定位挡块件的波珠会自动管住支架臂不会轻易脱出，波珠定位挡块件因弹性会自动止住支架臂防止回转，使用遥控功能对其进行操控，通过波珠定位挡块件能够进行定位，将其卡住，本实用新型结构简单，操作便捷，采用较简单但可靠的波珠定位结构件，即可轻易实现浆片支架的收起与展开，大大减少了四轴飞行器的外形尺寸，便于携带与收藏，并在很大程度上节约了包装及运输成本。

主权项

一种支臂可折叠垂直起降遥控四轴飞行器，包括主机架，其特征在于，主机架前部通过转动副连接前右电机组件，前右电机组件上设有第一电机，前右电机组件连接前右桨叶，主机架前部通过转动副连接前左电机组件，前左电机组件上设有第二电机，前左电机组件连接前左桨叶，主机架后部通过转动副连接后右电机组件，后右电机组件上设有第三电机，后右电机组件连接后右桨叶，主机架后部通过转动副连接后左电机组件，后左电机组件上设有第四电机，后左电机组件连接后左桨叶，主机架与前右电机组件连接处设有波珠定位挡块件，主机架与前左电机组件连接处设有波珠定位挡块件，主机架与后右电机组件连接处设有波珠定位挡块件，主机架与后左电机组件连接处设有波珠定位挡块件。