[实用新型]一种测定万向脚轮运转性能的装置有效
申请号: | 201620533652.6 | 申请日: | 2016-06-02 |
公开(公告)号: | CN205656011U | 公开(公告)日: | 2016-10-19 |
发明(设计)人: | 梁鹏鹏;李俊杰;王康康;林刚;耿军浩 | 申请(专利权)人: | 北京中物智联科技有限公司 |
主分类号: | G01M17/013 | 分类号: | G01M17/013 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 101199 北京市通州*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种测定万向脚轮运转性能的装置,所述装置包括:测试被测万向脚轮的车轮绕转轴转动灵敏性的转动测试台,和测试被测万向脚轮支架连同车轮一起绕铅垂几何轴线摆动灵敏性的支架摆动测试台。上述技术方案具有如下有益效果:其包含两个测试台,其中转动测试台测试被测万向脚轮车轮的转动灵敏性,支架摆动测试台测试被测万向脚轮支架连同车轮一起绕铅垂几何轴线摆动的灵敏性;安装架可沿设置在机架两侧的导轨移动,按要求到达两个测试台处。其可以保证用于AGV的万向脚轮是具有稳定可靠运转性能的,也可以测定AGV驱动轮的运转性能。 | ||
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【主权项】:
一种测定万向脚轮运转性能的装置,其特征在于,所述装置包括:测试被测万向脚轮的车轮绕转轴转动灵敏性的转动测试台,和测试被测万向脚轮支架连同车轮一起绕铅垂几何轴线摆动灵敏性的支架摆动测试台。
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