[实用新型]一种用于机器人的混合探测装置和一种机器人有效
| 申请号： | 201620517732.2 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN205799475U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 汪雅楠 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所11218 | 代理人： | 孙向民 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的混合探测装置和一种机器人。该装置包括：第一3D视觉传感器，设置在机器人上部前侧，所述第一3D视觉传感器的探测范围的中心轴线倾斜向下；激光传感器，设置在所述机器人的下部前侧，所述激光传感器的探测范围的中心轴线水平向前；第一超声波传感器，设置在所述机器人下部前侧，所述第一超声波传感器的探测范围的中心轴线水平向前。应用本实用新型能够最大限度地减少探测盲区，有助于机器人在行走过程中准确识别障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 混合 探测 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的混合探测装置，其特征在于，该装置包括：第一3D视觉传感器，设置在机器人上部前侧，所述第一3D视觉传感器的探测范围的中心轴线倾斜向下；激光传感器，设置在所述机器人的下部前侧，所述激光传感器的探测范围的中心轴线水平向前；第一超声波传感器，设置在所述机器人下部前侧，所述第一超声波传感器的探测范围的中心轴线水平向前。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京云迹科技有限公司，未经北京云迹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620517732.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：活塞驱动磁流柔性机器人手装置
- 下一篇：家用机器人
