[实用新型]一种机器人涂装用的限位工装

摘要

本实用新型提供了一种机器人涂装用的限位工装，其包括安装支架、限位盒以及限位导杆，安装支架安装在车身上，限位盒安装在车门上，限位导杆的前端与安装支架活动铰接，后端穿过限位盒伸至车门内部，限位盒包括限位盒底板、限位盒盖板、弹簧、导向块和滑块，限位盒盖板与限位盒底板围合形成一与限位导杆插接的左右宽度可变的腔体，导向块设有两个并分别设置于腔体的上下腔壁，滑块设有两个分别并设置于腔体的左右腔壁，弹簧设有两个并分别连接于限位盒底板和限位盒盖板的上下两端之间，在弹簧的作用下，两个滑块与限位导杆的左右两表面紧贴。采用本实用新型，能使车门在开启或关闭过程中实现任意角度的精准定位，适合多种车型使用。

主权项

一种机器人涂装用的限位工装，其特征在于，包括安装支架、限位盒以及限位导杆，所述安装支架安装在车身上，所述限位盒安装在车门上，所述限位导杆的前端与所述安装支架活动铰接，所述限位导杆的后端穿过所述限位盒伸至车门内部，所述限位盒包括限位盒底板、限位盒盖板、弹簧、导向块和滑块，所述限位盒盖板可相对于所述限位盒底板左右移动并与所述限位盒底板围合形成一与所述限位导杆插接的左右宽度可变的腔体，所述导向块设有两个，所述两个导向块分别设置于所述腔体的上下腔壁，所述滑块设有两个，所述两个滑块分别设置于所述腔体的左右腔壁，所述弹簧设有两个，所述两个弹簧沿左右方向连接于所述限位盒底板和限位盒盖板的上下两端之间，在所述弹簧的作用下，所述两个滑块与所述限位导杆的左右两表面紧贴。