[实用新型]一种两点间摆动抓取装置有效
| 申请号： | 201620500308.7 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205634172U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 姚奇;刘平凡;刘一磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种两点间摆动抓取装置，包括机架、直线气缸、摆动气缸、摆动杆、吸盘连接杆、吸盘。其中，直线气缸固定在机架上，摆动气缸与直线气缸的输出端连接。根据本实用新型所述的两点间摆动抓取装置，可实现两点间摆动运动和升降运动，两个平面的运动组合可将物料快速转运到指定工位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两点 摆动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种两点间摆动抓取装置，其特征在于：包括机架(1)、直线气缸(2)、摆动气缸(3)、摆动杆(4)、吸盘连接杆(5)、吸盘(6)；其中，直线气缸(2)固定在机架(1)上，摆动气缸(3)与直线气缸(2)的输出端连接；摆动气缸(3)输出端与摆动杆(4)一端连接；摆动杆(4)另一端与吸盘连接杆(5)连接，吸盘(6)固定在吸盘连接杆(5)末端；吸盘连接杆(5)与直线气缸(2)运动轨迹平行。
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