[实用新型]全向移动平台及其动力万向轮有效
| 申请号： | 201620499024.0 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN205891045U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王慰军;杨桂林;张驰;陈庆盈 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60B19/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司31266 | 代理人： | 蔡继清 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向移动平台及其动力万向轮。该动力万向轮包括上架体、下架体、滚轮、第一电机以及第二电机。下架体可转动地连接于上架体。滚轮可转动地安装于下架体。第一电机安装于上架体并用于驱动下架体转动。第二电机与滚轮关联以驱动滚轮滚动。下架体的转动与滚轮的滚动分别通过第一电机和第二电机独立控制。本实用新型的全向移动平台在运行过程中，转向和驱动运动自由度之间无耦合，从而保证在执行转向运动时没有额外的滚轮滚动运动输出，无需进行加入专门的机构去解耦，因此结构简单，并且运行过程中无侧滑，转向运动柔顺，运动控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 移动 平台 及其 动力 万向轮 | ||
【主权项】：
一种动力万向轮，所述动力万向轮包括滚轮并具有绕竖直轴线的转向运动和绕所述滚轮的转动轴线的驱动运动，其特征在于，所述转向运动和所述驱动运动分别由两个电机独立控制，使得所述转向运动与所述驱动运动之间无耦合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所，未经中国科学院宁波材料技术与工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620499024.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
