[实用新型]一种机器人的扫描跟踪装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人的扫描跟踪装置，包括焊接台，所述焊接台的内部开设有工作槽，所述工作槽对的内部分别设置有控制器、信号放大器和蜂鸣报警器，所述焊接台的一侧设置有电源，所述焊接架的顶部分别固定连接有报警灯和旋转装置，所述旋转装置位于报警灯的右侧，所述旋转装置的顶部分别固定连接有第一电机和支架，所述第一电机位于支架的左侧，所述支架上通过第二电机转动连接有旋转支架，所述旋转支架的一端并远离支架的一端固定连接有固定板。本实用新型机器人的扫描跟踪装置，结构简单，使用方便，在机器人进行焊接工作时扫描到被焊接件上掉落异物，这时机器人就会自动停止焊接工作并提醒工作人员焊接异常。

主权项

一种机器人的扫描跟踪装置，包括焊接台（1），其特征在于：所述焊接台（1）的内部开设有工作槽（2），所述工作槽（2）的内部分别设置有控制器（3）、信号放大器（4）和蜂鸣报警器（5），所述焊接台（1）的一侧设置有电源（6），所述焊接台（1）的顶部分别固定连接有报警灯（7）和旋转装置（8），所述旋转装置（8）位于报警灯（7）的右侧，所述旋转装置（8）的顶部分别固定连接有第一电机（9）和支架（10），所述第一电机（9）位于支架（10）的左侧，所述支架（10）上通过第二电机（11）转动连接有旋转支架（12），所述旋转支架（12）的一端并远离支架（10）的一端固定连接有固定板（13），所述固定板（13）的底部固定连接有扫描跟踪器（14），所述扫描跟踪器（14）与信号放大器（4）电连接，所述电源（6）和信号放大器（4）均与控制器（3）的输入端电连接，所述控制器（3）的输出端分别与第一电机（9）、第二电机（11）、报警灯（7）和蜂鸣报警器（5）电连接。