[实用新型]一种柔性机械臂振动实验专用底座有效
申请号: | 201620490726.2 | 申请日: | 2016-05-20 |
公开(公告)号: | CN205620101U | 公开(公告)日: | 2016-10-05 |
发明(设计)人: | 蒋明明;马天兵 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种柔性机械臂振动实验专用底座,包括安装座、定位螺钉、定位滑块、螺杆、轴承、联轴器、步进电机、单片机,所述安装座的左右端面处设有轴承孔;所述安装座的上端面设有长方形凹槽;所述轴承安装在轴承孔中;所述螺杆通过安装在轴承孔的轴承与安装座相连;所述定位滑块与螺杆相连;所述螺杆的左侧与联轴器一端相连;所述联轴器另一端与步进电机相连;所述单片机通过连接线与步进电机相连;所述安装座的右侧上方位置的前后端面开有螺纹孔;所述定位螺钉安装在螺纹孔内。本实用新型具有尺寸适用范围广、固定牢靠、调节灵活等优点,适用于柔性机械臂振动实验使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 机械 振动 实验 专用 底座 | ||
【主权项】:
一种柔性机械臂振动实验专用底座,其特征在于:包括安装座、定位螺钉、定位滑块、螺杆、轴承、联轴器、步进电机、单片机,所述安装座的左右端面处设有轴承孔;所述安装座的上端面设有长方形凹槽;所述轴承安装在轴承孔中;所述螺杆通过安装在轴承孔的轴承与安装座相连;所述定位滑块与螺杆相连;所述螺杆的左侧与联轴器一端相连;所述联轴器另一端与步进电机相连;所述单片机通过连接线与步进电机相连;所述安装座的右侧上方位置的前后端面开有螺纹孔;所述定位螺钉安装在螺纹孔内。
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