[实用新型]一种西瓜自动采摘机有效
| 申请号： | 201620477706.1 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN205755585U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王艳新;白思凡;刘洋 | 申请（专利权）人： | 王艳新 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司44376 | 代理人： | 董博 |
| 地址： | 067000 河北省承德市围场满*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于蔬果自动采摘技术领域，具体涉及一种西瓜自动采摘机，包括采摘车、装瓜车、机械手，采摘车的车头设有激光传感器，机械手设置在采摘车上，机械手顶部设有机械爪，机械爪上的爪为弧形结构，机械爪上设有超声波传感器，机械手上设有自动剪切装置；采摘车上还设有计算机，装瓜车上设有货仓，货仓底部设有压力传感器，装瓜车前端设有连接杆，采摘车尾部设有电动爪扣，电动爪扣与连接杆外端连接。本实用新型能判断西瓜成熟程度，可以自动采摘成熟的西瓜，并计算未成熟西瓜下一次的采摘时间，采摘过程无需用到人力，十分方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 西瓜 自动 采摘 | ||
【主权项】：
一种西瓜自动采摘机，包括采摘车(1)、装瓜车(2)、机械手(3)，其特征在于，采摘车的车头设有激光传感器(4)，机械手设置在采摘车上，机械手顶部设有机械爪(5)，机械爪上的爪为弧形结构，机械爪上设有超声波传感器(6)，机械手上设有自动剪切装置(7)；采摘车上还设有计算机(8)，装瓜车上设有货仓(9)，货仓底部设有压力传感器(10)，装瓜车前端设有连接杆(11)，采摘车尾部设有电动爪扣(12)，电动爪扣与连接杆外端连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王艳新，未经王艳新许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620477706.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
