[实用新型]无人换料系统

摘要

本实用新型公开了一种无人换料系统，包括机架、自动门装置、液体桶自动夹紧装置、Z轴滑台装置、X轴滑台装置、联接座、可自动识别液体桶身份的开原盖系统、出液盖系统、接液盘装置等。机架与各部分联接，组合成一个有机整体。自动门装置设置了传感器，依据感应液体桶的位置，自动开启或关闭完成与其他无人设备的对接。开原盖系统设置了扫码器、第三电机、联轴器、气爪装置等。自动完成货物识别，桶装螺纹盖的旋合或旋离操作。出液盖系统设置了取液管、进气管、泄压管、泄压罐、可与桶口螺纹装配的螺纹盖、第四电机、小齿轮、大齿轮及桶盖内芯等。自动完成换装螺纹盖的旋合或旋离操作、自动完成取液操作。

主权项

一种无人换料系统，其特征在于：设置了机架(3)和自动门装置(2)，机架(3)外部设置了外罩板(1)，与自动门装置一起将设备内部形成一个密闭、独立的操作空间；设置了自动夹紧装置(10)，固定安装在机架上，其中心与桶座(8)中心重合；设置了Z轴滑台装置(4)、X轴滑台装置(5)、联接座(9)，Z轴滑台装置(4)与机架(3)刚性联接，X轴滑台装置(5)上下移动悬吊安装在Z轴滑台装置(4)上，联接座(9)水平移动安装在X轴滑台装置(5)上；设置了可自动识别液体桶身份的开原盖系统(6)，固定安装在联接座(9)上；设置了出液盖系统(7)，固定安装在联接座(9)上；设置了接液盘装置(11)，固定安装在联接座(9)上。